Il nome AMI 6 deriva da un mix fonetico che gioca con la denominazione data al progetto dal Centro Studi (veicolo AM), la parola miss («signorina» in inglese) e la parola ami («amico» in italiano), verosimilmente ispirata al suo stilista, Flaminio Bertoni, che era italiano.
com Il 24 aprile 1961, Citroën presenta alla stampa AMI 6, prodotta nel nuovo stabilimento di Rennes, in Francia.