Parallelamente ai test, Audi Sport ha dato il via all'assemblaggio, presso il Competence Center Audi Motorsport di Neuburg an der Donau, del primo esemplare di Audi RS Q e tron, telaio 104, destinato a prendere il via alla Dakar.
Audi sta continuando a portare avanti lo sviluppo del suo prototipo elettrico RS Q e-tron con cui tenterà di aggiudicarsi la Dakar 2022.