All'interno, ogni Lamborghini Huracan Sterrato All-Terrain prevede una cromia scura e twill di carbonio con Alcantara, grafica Sterrato dedicate al laser e targhetta Ad Personam che sottolinea la special edition e riprende la livrea esterna.
Tutti i modelli vantano delle esclusive livree sviluppate dallo studio in collaborazione con il Centro Stile Lamborghini, prendendo ispirazione dai quattro diversi terreni in cui la Huracan Sterrato riesce a dare il meglio di sé: