Dopo che la pioggia e i fulmini hanno portato alla cancellazione di tutte le FP3, finalmente i piloti della Moto3 hanno dato il via al sabato del Gran Premio delle Americhe con una qualifica disputata con la pista bagnata, che ha riportato in pole position Niccolò Antonelli dopo oltre due anni (l'ultima era stata in Qatar nel 2018).
Niccolò ha piazzato un crono di 2'31"346, che gli è valso la sesta pole position in Moto3 in carriera, precedendo di mezzo secondo una delle rivelazioni, lo spagnolo Raul Fernandez, che forse avrebbe potuto anche attaccare la pole position se non avesse trovato traffico nell'ultimo settore.
