Al termine della presentazione della nuova M1 2020, Valentino Rossi ha parlato del suo futuro ai microfoni di Sky:
Nel giorno della presentazione della nuova M1, Valentino Rossi è tornato a parlare della decisione, condivisa tra team e pilota, di non proseguire insieme dalla stagione 2021:
"Yamaha non mi ha mancato di rispetto, sono padrone del mio destino" Il rispetto mostrato dalla Yamaha nei suoi confronti e la totale serenità per tutto quello che arriverà in futuro.