la percezione, affidata a un sistema sensoriale in grado di acquisire informazioni sul sistema meccanico e sull'ambiente;
infine la cognizione che corrisponde a un sistema di controllo intelligente che governa il moto in relazione a cio?
à proprio questo ciclo percezione - cognizione - azione a determinare la complessità nella realizzazione di un sistema robotico che, in linea con l'essere umano, dovrebbe essere dotato di capacita?