Segnali di obbligo: quali sono e significato

Abbiamo recentemente parlato dei segnali di pericolo, oggi parliamo invece dei segnali di obbligo, che insieme a quelli di divieto e di precedenza fanno parte della grande famiglia dei segnali di prescrizione, ossia tutti quei cartelli stradali che danno delle disposizioni o dei comandi.
I cartelli che prescrivono l'obbligo di direzione a sinistra o a destra sono solitamente preceduti dai corrispondenti segnali di preavviso di direzione obbligatoria che vedremo meglio nel prossimo paragrafo.