Per la prima volta nella sua carriera, Valentino Rossi correrà con una Yamaha, ma non con quella del team ufficiale, seppur con supporto factory, dopo aver raggiunto un accordo per legarsi alla Petronas SRT.
Il team principal Razlan Razali crede che Rossi porterà stabilità alla squadra nel 2021, aggiungendo che il modo in cui la pandemia del COVID-19 ha colpito la MotoGP lo scorso anno ha reso il "Dottore" una prospettiva più attraente rispetto all'ingaggio di un esordiente.