Tesla ha risolto una causa per omicidio colposo intentata dalla famiglia di Walter Huang, un ingegnere Apple e padre di due figli, morto dopo che la sua Model X, con le funzionalità di Autopilot attivate, si era schiantata contro una barriera autostradale vicino a Mountain View, in California, nel 2018.
Nel corso del tempo, questo incidente mortale è diventato talmente popolare da mettere in discussione le certezze di Tesla sulla guida autonoma e il potenziale di Autopilot, sebbene l'azienda di Musk puntasse sulla distrazione del conducente per spiegare quanto avvenuto - ovvero che giocava sul dispositivo mobile.