La chiave quindi è trovare il modo di "donare" il senso del tatto anche ad un'appendice robotica prensile così che possa operare in maniera più efficiente adeguando la pressione che esercita quando afferra un oggetto.
Questo perché grazie al senso del tatto possiamo afferrare oggetti fragili o scivolosi con le nostre mani senza romperli o farli cadere poiché ci permette di adattare la forza che esercitiamo a seconda del tipo di oggetto che abbiamo in mano.