Endgame presenta tra le sue file più personaggi Marvel di qualsiasi altro film nella storia del MCU, anche più di Avengers: Endgame di personaggi del calibro di Daredevil, Luke Cage e Jessica Jones.
Secondo gli sceneggiatori di Endgame, Christopher Markus e Stephen McFeely, la mancanza di antefatti sul grande schermo per i personaggi della Marvel TV ha impedito loro di essere inclusi.