Altra doppietta nel 1974 con Giacomo Agostini e la Yamaha 750 (all'inizio era una 700 4 cilindri in linea come la 500, fatta unendo due 350, più avanti arrivò alla cilindrata limite) appositamente costruita per questo tipo di gare.
Mi ricordo benissimo quelle Yamaha giallo-nere di Roberts e Mamola, allora tutto boccoli rossi e tuta in tinta con la moto che alla sua prima volta si iscrisse alla 100 miglia per le 250, gara di contorno tra le due manche della corsa maggiore e non gli venne consentito di correre perché troppo giovane.