Di hard rock si è iniziato a parlare sul finire degli anni Sessanta, anche se qualcuno sostiene che i primi gruppi di questo genere fossero già quelli più importanti del precedente rock and roll o del blues rock, come i Rolling Stones o Jimi Hendrix.
Contemporaneamente hard rock e blues rock continuano a evolversi a braccetto, complice la nascita di complessi quali gli ZZ Top o gli Allman Brothers Band, tra i pionieri del cosiddetto southern rock.