Legends sarà una modalità multiplayer cooperativa in uscita in autunno come contenuto scaricabile (gratis per i possessori di Ghost of Tsushima), e sarà completamente separata visto che non seguirà le avventure di Jin e dei suoi compagni, bensì di quattro guerrieri che sono stati definiti leggende nelle storie raccontate dalla gente di Tsushima.