E il ritorno del #93 è uno dei passaggi chiave per permettere alla Honda di tornare a battagliare per il titolo dopo un 2020 che l'ha vista salire sul podio solamente in due occasioni, con l'altro Marquez, Alex, che in questa stagione è stato spostato dal team ufficiale al Team LCR, nel quale comunque continuerà a guidare una RC213V con supporto factory.
La squadra ufficiale della Casa giapponese deve mettersi alle spalle un anno nero, un 2020 nel quale non è arrivata neppure una vittoria per la prima volta nella storia della HRC, ma che soprattutto è stato l'anno del ko del suo condottiero Marc Marquez.