Ormai cavaliere alla corte di Re Riccardo Cuor di Leone (Richard Harris), Robin (Connery sfugge ad una condanna a morte e corre verso Sherwood per salvare la sua Marian Hepburn , divenuta una donna di chiesa.
ed è tramite la fisicità matura di Connery e la bellezza mai sfiorita della Hepburn che Robin & Marian testimonia la maniera in cui la perseveranza sia sempre necessaria.