Per tale veicolo ad altissime prestazioni, Pirelli ha realizzato appositi pneumatici che sono il risultato di un lungo lavoro di sviluppo che ha portato Pirelli e Lamborghini dagli oltre 300 km/h del circuito di Nardò ai -30 gradi del circolo polare artico.
Durante lo sviluppo dei nuovi P Zero, Lamborghini e Pirelli hanno lavorato per ottenere un feeling di sterzo reattivo, preciso e prevedibile, sia nella guida di tutti i giorni, sia nell'uso in pista.