Il sistema comunque, é configurato per evitare che l'auto passi con il semaforo rosso o con la luce gialla se c'é abbastanza spazio per fermarsi.
Sulle pagine del manuale sono presenti un po' tutti i casi di funzionamento che illustrano come si comporterà l'auto a seconda della luce del semaforo che identificherà .
Visto che si dovrà dare conferma anche in caso di luce verde, é probabile che all'inizio ci sarà un po' di confusione con le auto che si fermeranno anche quando potrebbero andare avanti.