Lexus NX 2021 è altresì il primo modello del marchio giapponese ad essere provvisto, di serie, del “pacchetto” di sistemi di ausilio attivo alla guida Lexus Safety System+, la cui versione più recente (che, indica Lexus, contribuisce ad evitare il 36% in più di scenari di incidente rispetto al passato) include fra gli altri un’ulteriore funzione del sistema di pre-collisione con riconoscimento motociclisti ed alcuni ostacoli (come alberi, muri e pali della luce), e acquisisce la capacità di identificazione dei rischi di collisione con il traffico in arrivo o dovuti a pedoni in attraversamento in un incrocio.