Una volta ispezionate le varie zone si deciderà quali sono le più interessanti per la raccolta dei campioni che saranno spediti sulla Terra (in questa parte saranno raccolti uno o due campioni).
Una volta completata questa parte, NASA Perseverance tornerà verso la zona d'atterraggio, dopo aver percorso da 2,5 km a 5 km e avendo utilizzato fino a otto provette per la raccolta dei campioni.