All'esterno della zona a traffico limitato la città di Firenze é suddivisa in cinque ZCS (Zone a Controllo Sosta, mappa in basso), in cui gli spazi di sosta sono organizzati in parcheggi liberi, parcheggi riservati ai residenti (strisce bianche), parcheggi promiscui o a rotazione veloce, che sono gratuiti per i residenti e a pagamento per gli altri (strisce blu), parcheggi riservati ai disabili (strisce arancioni) e parcheggi riservati al carico e scarico merci, a mezzi pubblici e di soccorso, a ciclomotori, biciclette, ecc.