Riccardo Cuor di Leone nasce l'8 settembre del 1157 a Oxford, terzo dei cinque figli maschi di Eleonora d'Aquitania, contessa di Poitiers e duchessa di Aquitania e Guascogna, e di Enrico II d'Inghilterra, conte del Maine, di Angiò e di Turenna, duca di Normandia e re d'Inghilterra.
Successivamente, Riccardo Cuor di Leone gira l'Inghilterra per conoscere il suo regno più da vicino, visto che fino a quel momento aveva vissuto praticamente sempre in Francia.