Dopo numerose partecipazioni televisive e cinematografiche, Lloyd ha raggiunto la popolarità grazie al ruolo dell'avvocato Ted Buckland, il consulente legale dell'ospedale Sacro Cuore, location principale della medical comedy Scrubs, in cui è comparso per 95 episodi:
Il suo ruolo più importante lo si deve a Scrubs, ma Sam Lloyd, morto nelle ore scorse all'età di 56 anni, aveva all'attivo una sfilza di partecipazioni televisive, da Seinfeld a The West Wing, passando per Desperate Housewives.