Quando le persone con disturbi del neurosviluppo che influenzano la loro capacità di comunicare e socializzare—come Paul e Grace, una coppia di mezza età in cui lui ha la sindrome di Asperger, un disturbo dello spettro autistico, e lei ha la sindrome di Tourette e alcuni problemi di concentrazione e controllo degli impulsi a essa collegati—parlano della propria vita sessuale, gli estranei (anche i medici e i famigliari) possono sentirsi a disagio.