Troppo tardi per trovare un posto in SBK, Caricasulo ha però avuto la fortuna di essere contattato dal team GMT94, che ha deciso di affiancarlo all'esperto Jules Cluzel, andando così a formare una delle squadre favorite per il titolo Supersport 2021.
La sua conferma nel team GRT Yamaha Superbike sembrava cosa fatta, tanto che sia il Team Principal Filippo Conti, che il Road Racing Manager di Yamaha Motor Europe Andrea Dosoli avevano più volte affermato che gli sarebbe stata data un'altra possibilità, visto anche l'anomalo campionato 2020.